Планета Вега, изначально богатая ресурсами и развивающаяся, вынуждена использовать высокоэнергетический, но радиоактивный вегатрон, что приводит к ее нестабильности и превращению в радиоактивную пустыню. Ведя военные действия против своих соседей — мирной планеты Флид, владыка Веги развязывает войну, однако его планы идут наперекосяк: вся планета Вега оказывается разрушенной, а её население — побеждено. В хаосе выживания принц Дюк Флед похищает Грендайзера — человекаподобного боевого робота, обладающего способностью объединяться с носителем — спейсером. Спасаясь от сил Веги, Дюк скрывается в солнечной системе и направляется на Землю, где знакомится с учёным доктором Омоном, который помогает спрятать Грендайзера, выдавая его за своего сына, Дайсу. Через два года на японскую землю возвращается молодой исследователь Коджи Кабуто, одержимый идеей установить контакт с летающими тарелками. Однако его поиск оказывается опасным: его тарелки — это боевой флот Веги, и теперь он должен вместе с Дайсу и Грендайзером бороться за будущее Земли и раскрывать тайны межпланетных конфликтов. История наполнена борьбой, тайнами и героизмом, где перемирие и дружба сталкиваются с инопланетной угрозой.